Onderzoekers van de universiteit van Oxford pronken met zelfrijdende Nissan Leaf-bediening met een iPad

Onderzoekers van de universiteit van Oxford testen een zelfrijdende versie van de Nissan Leaf, gebouwd met zelf ontwikkelde robottechnologie. Het 9, 7-inch scherm van de iPad fungeert als een interface voor het zelfrijdende systeem van de auto, waardoor de bestuurder de controle over de auto kan overnemen of de controle weer in eigen handen kan nemen.

In tegenstelling tot de zelfrijdende auto van Google, die volledig zonder bestuurder is, is de technologie van Oxford ontwikkeld rekening houdend met een bestuurder die van tijd tot tijd wil schakelen tussen 'automatisch rijden' en 'handmatig rijden'. Een belangrijk verkoopargument van de technologie van Oxford is dat het in plaats van GPS, afhankelijk is van een goedkoop navigatiesysteem, bestaande uit kleine camera's en lasers, om de omgeving te detecteren, waardoor het in de toekomst veel waarschijnlijker is om in reguliere auto's te worden opgenomen.

De iPad heeft een gebruikersinterface die de bestuurder kan gebruiken om te schakelen tussen 'automatisch rijden' en 'handmatig rijden'. Het robotsysteem neemt de controle over de auto wanneer je op een knop op de iPad tikt. Wanneer u op de rem trapt, geeft het robotsysteem de besturing terug aan de menselijke bestuurder.

Dit is hoe het team achter de zelfrijdende auto de werking van hun project beschrijft:

We gebruiken de wiskunde van waarschijnlijkheid en schatting om computers in robots in staat te stellen gegevens van sensoren zoals camera's, radars en lasers, luchtfoto's en on-the-fly internetvragen te interpreteren. We gebruiken technieken voor machinaal leren om wiskundige modellen te bouwen en te kalibreren die het wereldbeeld van de robot kunnen verklaren in termen van eerdere ervaring (training), voorkennis (luchtfoto's, wegenplannen en semantiek) en automatisch gegenereerde webquery's. We willen technologie produceren waarmee robots altijd precies weten waar ze zijn en wat er om hen heen is.

Terwijl de huidige sensoren die nodig zijn om de Nissan Leaf uit te rusten met zelfbewustzijn ongeveer $ 7.600 kosten, is het team van plan een systeem te produceren met een geschatte kostprijs van $ 150.

Ga voor meer informatie over het project naar de website van het Oxford-team of hun YouTube-kanaal.

Oxford via Autoblog



Populaire Berichten